陪護分為家庭陪護和醫院陪護。家庭（醫院）陪護是指家庭（病人）在家政服務機構提供的家庭（醫院）護理員及其服務系統的幫助下，為其家庭成員或寵物（病人）提供陪伴、照顧和護理的行為、過程或結果。